Strategien für Fehlersituationen für autonome Robotertaxis

Strategien für Fehlersituationen für autonome Robotertaxis
Ziel

Entwicklung und Validierung eines Ersatzsystems

Mehrwert

Autonome Fahrzeuge werden ausfallsicher fahren

Ziel des AnRox Forschungsprojektes ist die Entwicklung eines optimierten Antriebssystems für automatisierte Elektrofahrzeuge. Als Projektpartner hat die EDI GmbH die Aufgabe, ein Ersatzsystem zu entwickeln und zu validieren, dass bei einem Ausfall des Primärsystems einspringt. Viele namhafte Unternehmen und Institutionen wie Bosch, Siemens, Infineon und die RWTH Aachen arbeiten als Partner eng zusammen, um dieses effiziente und ausfallsichere elektrische System für Robotertaxis zu entwickeln.

Mit den vorhandener Daten als Grundlage entwickelt die EDI GmbH mit Hilfe ihres Dynamic-Risk-Management-Algorithmus und prognostiziertem Verhalten Strategien, die dem System sagen, wie es reagieren soll, wenn das Primärsystem oder Teile davon ausfallen. Im Falle einer Panne bewertet das intelligente ADAS (Advanced Driver Assistance System) die Situation und bringt das Fahrzeug sicher zum Stehen, so dass die Insassen nicht gefährdet werden. Im Falle einer Fehlfunktion während der Fahrt kann das System den Fahrer warnen, wenn das Fahrzeug ein Objekt, eine Person oder ein anderes Fahrzeug an einer Stelle erkennt, an der der Fahrer sie nicht wahrnehmen kann. Ebenso kann das intelligente ADAS den Fahrer informieren, wenn die Fahrzeugbatterie schwach wird oder die Bremsen nicht mehr richtig funktionieren. Wenn das System feststellt, dass das Fahrzeug seine Fahrspur verlässt, kann es den Spurhalteassistenten aktivieren.

Kurz gesagt: Künstliche Intelligenz kommt hier zum Einsatz, um die richtige Entscheidung zu treffen, wie das Fahrzeug auf die Fehlersituation reagieren soll, die Fahrgäste nicht gefährdet werden und das Fahrzeug sicher zum Halten gebracht wird. Die Validierung dieser Szenarien wird in einer Simulation durchgeführt.

Kontakt

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Ihre Ansprechpartnerin:
Kerstin Kauselmann de Suárez

Tel.: +49 721 79199 155
info@edi.gmbh

Kerstin Kauselmann